惊讶！无人机竞速世界冠军被人工智能打败

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　　日前，苏黎世大学研究人员开发了一款名为 Swift 的 AI 无人机，该无人机在比赛中的飞行速度超过了人类竞争对手。
　　这一研究成果以封面文章的形式发表在了最新一期 Nature 杂志上。
　　其中，在25场比赛中，Swift 15场以比人类同行更快的速度完成室内赛道，展示了其能力，而且，Swift 能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下，以极快的速度飞行。这标志着人工智能首次在现实世界的竞技运动中挑战并击败人类冠军。

　　虽然，人工智能在雅达利（Atari）游戏、国际象棋、《星际争霸》和 GT 赛车（Gran Turismo）等游戏中已经超越了人类冠军。但现在 AI 首次在一个由人类设计并参与的真实体育项目中击败了人类冠军。
　　Elia Kaufmann博士表示，模拟环境与真实环境的差距使得在驾驶无人机时很难重现现实世界的场景。为了克服这一差距，该团队使用了人工智能和传统编程策略，即在数万张图像中手动识别赛车门，并教给无人机它们的样子。在该研究中，Swift 系统通过将 AI 学习技术与传统工程算法融合，实现了智能训练。
　　此外，无人机还利用摄像机的视觉线索来确定位置和方向。
　　然而，Swift AI 无人机成功的关键因素来自一种称为“强化学习”的技术。无人机的控制代码被放置在虚拟版本的赛道中，并在周围进行了相当于23天计算时间的飞行练习。代码持续练习，直到学会最佳路线。
　　Swift AI 无人机的最终代码使其在60%的比赛中超越了人类竞争对手。
　　此外，Swift 能够适应真实世界的挑战，如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化，这些都可能使得试图遵循预先计算出轨迹的系统出错。Swift 开发者表示，这种技术也可以用于其他领域，如火灾搜救或者大型结构（如船只）检查。

　　尽管如此，Swift AI 无人机也有局限性。它受限于特定的训练课程和所处环境，照明变化或竞争对手的意外碰撞都有可能导致无人机发生故障。
　　人工智能与无人机竞赛的成功集成为该领域的未来打开了大门，它展示了人工智能无人机在一系列现实世界竞技运动中取得优异成绩的潜力。随着这项技术的不断发展，它可能会带来休闲赛车领域之外的新可能性和应用。
  

                                      

本文来自http://vr.sina.com.cn/news/yx/2023-09-01/doc-imzkekvi5653414.shtml